Jour 1 : Paris - Nouakchott
Paris : accueil à l'aéroport et envol pour Nouakchott, village transformé en capitale en 1957. Nuit à Nouackhott.

Jour 2 : Azzouega
Tôt le matin départ par la route pour Akjoujt, la capitale de la région de l'Inchiri, vers Azzouega. Traversée du magnifique massif de l'Amatlich, paysage grandiose fait de dunes douces allant jusqu'à 300 mètres de hauteur ou de massifs plus escarpés. La piste serpente au gré de ces paysages aussi variés que saisissants. Nuit à Azzouega.

Jour 3 : Ouagchoudda
La route pour rejoindre Ouagchoudda serpente entre d'énormes massifs tabulaires pour arriver à la passe d'Amojar d'où la vue embrasse un panorama immense. A la sortie de la passe, halte pour prendre un thé mauritanien près de la guelta de Toungad. Continuation par la piste qui traverse le plateau et "plongée" sur la batha de Ouagchoudda entourée de dunes. L'après midi, découverte des vallées et des ergs autour d'Ouagchoudda : Gachet Ouagchoudda, Far'aoun, Nterguent. Soirée typique autour d'un feu de bois :méchoui et confection du pain dans le sable. Nuit en campement.

Jour 4 : Lawena
Départ pour Timinit et visite de la très belle palmeraie d'El Berbera encaissée au fond d'un canyon. Une source permanente tombe de sa falaise et donne naissance à une guelta (petit lac) bordée de fougères et de végétation luxuriante. En fin de journée, arrivée à la source Lawena. Nuit en bivouac.

Jour 5 : Mohamed Lemine
Au petit matin départ pour Zarga, la montagne sacrée. Dans l'après-midi, visite de la grotte rupestre de Guelb el Rawi. Les gravures et peintures datent du Néolithique, entre 7000 ans et 4000 ans avant notre ère. Continuation vers le campement de Mohamed Lemine en passant au pied du mont Zarga. Malgré sa très faible hauteur (100 mètres) le mont Zarga saisit le regard par le contraste de couleurs qui l'environne. L'ocre flamboyant des dunes tranche avec sa couleur noir austère. Nuit en campement.

Jour 6 : Tin Labbé
Départ pour Ouadane par la passe d'Amogjar et la Sebkhet Chemchane. Panorama et paysages grandioses caractérisent le trajet. La passe d'Amogjar constitue sans doute l'un des plus beaux sites du pays, la piste serpente entre d'énormes massifs tabulaires. De nombreuses peintures et gravures rupestres agrémentent le trajet. Arrivée au tombeau de "Cheikh Mohamed Fâdel", célèbre pour ses activités spirituelles et culturelles. Soirée et nuit au campement de Tin labbé village troglodyte.

Jour 7 : Chinguetti
Route pour Ouadane, ville caravanière bâtie au XIIe siècle, elle fût la première cité à introduire le palmier-dattier dans la région. Construite sur une falaise pour s'assurer une position défensive lors des périodes troublées, elle connut la prospérité et devint très vite un axe important du commerce transsaharien reliant l'Afrique subsaharienne au Maghreb. Elle est sans doute la plus impressionnante des villes historiques de la Mauritanie. Visite du musée avec son conservateur : Sidi Mohamed Abidine Sidi. Départ pour la palmeraie de Tanouchert puis pour Chinguetti par la batha (oued asséché). Arrivée pour le coucher de soleil. Nuit en auberge à Chinguetti.

Jour 8 : Atar
Visite de Chinguetti. Située au cœur de l'Adrar cette ancienne cité s'est développée au XIIe siècle et fût le point de rencontre des caravanes qui se dirigeaient vers La Mecque. Elle rassemblât de nombreux scientifiques et intellectuels. Septième ville sainte de l'Islam, elle acquit très vite un important rayonnement spirituel. On peut admirer de nombreux écrits et manuscrits laissés par les différentes écoles coraniques de cette époque qui sont toujours la propriété des familles. Les bibliothèques sont classées au titre du patrimoine mondial de l'Unesco. Départ dans l'après-midi pour Atar. Nuit en auberge. Soirée conférence et/ou artisanat. Musique traditionnelle. Nuit en auberge.

Jour 9 : Nouakchott - Paris
Départ le matin tôt pour Nouakchott. Déjeuner de poissons grillés près de la plage, sans doute l'une des plus grande au monde. L'après-midi, visite d'un marché traditionnel où sont proposés des pièces d'artisanat maure représentatif de la vie nomade traditionnel, des tissus, ou encore des produits alimentaires. Avant de rejoindre l'aéroport, arrêt au port où l'arrivée des pêcheurs donnent lieu à des scènes de vie authentiques et hautes en couleurs. Envol pour Paris.

Jour 10 : Paris
Arrivée à Paris tôt le matin.